簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "李維楨".ccommittee (精準) and cadvisor.raw="蘇順豐"


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    使用自主移動機器人進行自動化圓桶堆疊作業
    • 電機工程系 /110/ 碩士
    • 研究生: 賴瑋晟 指導教授: 蘇順豐 郭重顯
    • 近年來工業 4.0 發展迅速,無人搬運車(Automated Guided Vehicle, AGV)的技術也越來越成熟,工廠無人化是未來的趨勢,本研究主旨為讓無人堆高機直接插取圓形貨品並進行堆疊。…
    • 點閱:170下載:0
    • 全文公開日期 2024/09/28 (校內網路)
    • 全文公開日期 2024/09/28 (校外網路)
    • 全文公開日期 2024/09/28 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    使用分散式資料擷取架構之360度影像拼接模組開發
    • 電機工程系 /110/ 碩士
    • 研究生: 邱亮智 指導教授: 蘇順豐 郭重顯
    • 隨著工業4.0的發展更加成熟,以及新型冠狀病毒的影響,越來越多的企業願意引進無人化設備,然而,無人化設備數量的增加,也引發了設備管理的問題,因此,本研究主旨在開發一套室內影像定位與追蹤系統,主要分為…
    • 點閱:207下載:0
    • 全文公開日期 2024/09/28 (校內網路)
    • 全文公開日期 2024/09/28 (校外網路)
    • 全文公開日期 2024/09/28 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    應用於無人機包裹遞送任務之路線優化與深度強化學習防撞研究
    • 電機工程系 /110/ 碩士
    • 研究生: 紀鈞元 指導教授: 蘇順豐 郭重顯
    • 無人飛行載具(UAV),或稱無人機,具有良好的機動性,並隨著導航技術的進步,近年來已經成為包裹配送問題的有效解決方案。在配送包裹時,無人機容易受到電池容量以及載重量的限制,因此必須在解決方案中同時考…
    • 點閱:211下載:0
    • 全文公開日期 2024/09/29 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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